เรื่องราวเริ่มต้นจากคามาโดะ ทันจิโร่ เด็กหนุ่มที่ครอบครัวโดนอสูรสังหาร ซึ่งเขาได้ตัดสินใจที่จะเป็น ‘นักล่าอสูร’ เพื่อช่วยให้เนซึโกะ น้องสาวของเขาที่กลายเป็นอสูรกลับคืนสู่มนุษย์ โดยซีซั่นแรกอย่าง ‘เรื่องราวของคามาโดะ ทันจิโร่’ ได้เริ่มออกอากาศเมื่อเมษายน 2019 หลังจากนั้นในเดือนตุลาคม 2020 ได้ออกอากาศภาพยนตร์ที่มีชื่อว่า ‘ศึกรถไฟสู่นิรันดร์’ และมีการออกอากาศอนิเมะ ‘ภาคย่านเริงรมย์’ ในเดือนตุลาคม 2021 ด้วยเช่นกัน และในฤดูใบไม้ผลิปี 2024 อนิเมะซีรี่ย์ใหม่ที่รอคอยกันมาอย่างยาวนานอย่าง ‘การฝึกฝนของเสาหลัก’ ก็ได้มีกำหนดการออกอากาศเป็นที่เรียบร้อยแล้วจิ