“คามาโดะ ทันจิโร่” – เด็กหนุ่มผู้ตัดสินใจเข้าร่วมกลุ่มนักล่าอสูร หลังจากที่ “เนซึโกะ” น้องสาวของเขาถูกทำให้กลายเป็นอสูร ในขณะที่เขาเริ่มแข็งแกร่งขึ้น มิตรภาพและความผูกพันกับเหล่าเพื่อนนักล่าอสูรก็ยิ่งแน่นแฟ้นขึ้นจากการต่อสู้กับเหล่าอสูรมากมายมาด้วยกันกับเซนอิทสึ และ อิโนะสุเกะ ตลอดการเดินทางของเขา ทันจิโร่ได้ต่อสู้ร่วมกับเหล่าเสาหลักมากมาย เช่น เรนโงคุ เคียวจูโร่– เสาหลักเพลิง บนรถไฟสู่นิรันดร์, อุซุย เท็นเก็น– เสาหลักเสียง ในย่านเริงรมย์, โทคิโท มุอิจิโร่ - เสาหลักหมอก และ คันโรจิ มิซึริ– เสาหลักความรัก ที่หมู่บ้านช่างตีดาบ ในขณะที่เหล่านักล่าอสูรได้รับการฝึกฝนจากเสาหลัก เพื่อเตรียมตัวสำหรับการต่อสู้กับเหล่าอสูร คิบุซึจิ มุซัน ก็ปรากฏตัวขึ้นที่คฤหาสน์อุบุยาชิกิ ในขณะที่ผู้นำกลุ่มนักล่าอสูรกำลังตกอยู่ในอันตราย ทันจิโร่และเหล่าเสาหลักจึงรีบมุ่งหน้าไปที่นั่น แต่กลับร่วงหล่นเข้าไปในพื้นที่ลึกลับแบบไม่มีที่สิ้นสุด ด้วยฝีมือของมุซัน สถานที่ที่ทันจิโร่และเหล่าเสาหลักตกลงไปก็คือ ฐานที่มั่นของเหล่าอสูร ที่เรียกว่า “ปราสาทไร้ขอบเขต” และแล้ว...การต่อสู้สุดยิ่งใหญ่ครั้งสุดท้าย ระหว่างนักล่าและเหล่าอสูรทั้งหลายจึงอุบัติ