20 ปีจากภาค 3 ซีซ่าร์ (Roddy McDowall) ลูกชายของคอร์นีเลียสและซีร่า ที่สามารถรอดมาได้และได้รับการเลี้ยงดูจากอาร์มันโด้ (Ricardo Montalban) เหตุการณ์ในยุคนี้เล่าถึงการที่มีไวรัสประหลาดฆ่าหมา และแมวตายไปจนหมดสิ้น (ซึ่งเคยมีการเกริ่นไว้ในภาค 3) ทำให้มนุษย์ต้องหาสัตว์เลั้ยงใหม่ และนั่นก็คือเผ่าพันธุ์วานรนั่นเอง แต่แล้วมนุษย์ก็กดขี่และข่มเหงวานรจนซีซ่าร์ทนไม่ได้ อีกต่อไป เขาจึงมีความคิดที่ก่อการยึดครองโลก ให้เหล่าวานรได้ปกครองมนุษย์ตลอดไป