เหล่าสิงสาราสัตว์ที่คุณรักกลับมาพร้อมหน้าในการผจญภัยครั้งสนุกสุดป่วนที่สุด! อเล็กซ์, มาร์ตี้, เมลแมน และ กลอเรีย ต้องวิ่งวุ่นไปทั่วยุโรป ในความสนุกสนานหรรษาฮาระเบิดที่นักวิจารณ์ถึงกับเอ่ยปากว่า "มีเสน่ห์ และสนุกมาก" (บิล ซเว็คเกอร์, นสพ. ชิคาโก ซัน ไทมส์) ด้วยการร่วมสร้างความฮาโดยราชาจูเลี่ยนผู้หลงใหลในชื่อเสียงและแก๊งเพนกวินตัวแสบ สมาชิกมาหากัสการ์ทั้งหมดได้เข้าไปอยู่ในคณะละครสัตว์เพื่อหลบหนีการตามล่าของสารวัตรดูบัวส์ แห่งหน่วยควบคุมสัตว์ป่า อัดแน่นไปด้วยแอ็คชั่นสุดหรรษาและตัวละครมากสีสัน มันคือความบันเทิงสุดป่วนชวนฮาที่ทุกคนจะหลงรัก