หลังจากเดินทางท่องเที่ยว ไปทั่วจักรวาลนานหลายปี เพื่อรักษาความสงบ และส่งเสริมสัมพันธภาพ ระหว่างมนุษย์กับพวกต่างดาว สมาชิกลูกเรือของยานอวกาศ ซึ่ง กัปตันฌอน-ลุค พิคาร์ด (แพทริค สจ๊วต) รู้สึกรักเหมือนครอบครัว กำลังจะหมดวาระหน้าที่แยกย้ายกันไป โดยนายทหาร วิลเลียม ที. ริเคอร์ (โจนาธาน เฟรกส์) ได้แต่งงานกับ ดีนนา ทรอย (มาริน่า เซอร์ติส) ที่ปรึกษาของยานเอ็นเตอร์ไพรซ์ และบัดนี้ ริเคอร์กำลังจะเข้ารับตำแหน่งหัวหน้าของยานยูเอสเอส ไททัน