อ้างอิงจากชีวิตจริงที่สร้างแรงบันดาลใจให้ผู้คนมากมายของนักสู้เพื่อเสรีภาพชาวอเมริกัน Harriet บอกเล่าเรื่องราวอันน่าทึ่งของแฮเรียต ทับแมน ตั้งแต่การหนีพ้นจากสถานะทาส และการเปลี่ยนแปลงในชีวิตที่นำไปสู่การเป็นหนึ่งในวีรชนที่ยิ่งใหญ่ที่สุดของอเมริกา