เรื่องราวเริ่มต้นที่เมืองแอตแลนต้า ในช่วงปลายทศวรรษที่ 40 ทุกครั้งที่คุณนายเดย์ซี่ ขับรถยนต์เอง บูลี ผู้เป็นลูกชายก็อดเป็นห่วงเธอไม่ได้ เขาจึงจ้างคนผิวดำที่ชื่อ โฮกี มาเป็นคนขับรถให้ คุณนายเดย์ซี่ ประท้วงด้วยการยอมเดินไปไหนมาไหนแทนที่จะนั่งรถสบายๆ ปล่อยให้โฮกี ขับรถตามอยู่อย่างนั้น อย่างไรก็ตาม โฮกี ก็หัวรั้นไม่แพ้กันเพียงแต่วิธีที่เขาใช้คือ ความสุภาพนุ่มนวลและความอดทน เรื่องราวจะลงเอยเช่นไรติดตามได้ใน ...สู่มิตรภาพ ณ ปลายฟ้า