โนบิตะ บังเอิญพบ ฟอสซิลไข่ไดโนเสาร์ ปะปนอยู่กับหินต่าง ๆ ในสถานที่จัดแสดงฟอสซิลไดโนเสาร์ที่เขาเคยเยี่ยมชมมาก่อน โนบิตะ จึงนำกลับมาแล้วทำมันคืนสู่สภาพเดิมด้วยเครื่องมือของ โดราเอมอน หลังจากไข่ฟัก โนบิตะ ตั้งชื่อให้ ไดโนเสาร์สายพันธุ์ใหม่นี้ว่า คิว และ มิว ถึงแม้ โนบิตะ จะเลี้ยงดูพวกมันอย่างลับ ๆ แต่ก็ไม่อาจรอดสายตาจากผู้คนได้ โนบิตะ และเพื่อน ๆ จึงนำพวกมันกลับสู่ยุคคริเทเซียสเมื่อ 66 ล้านปีก่อน