ญี่ปุ่นในโลกอนาคต ดร.โนบุฮิโกะ หัวหน้าโครงการวิศวกรรมหุ่นยนต์ได้สร้างโปรเจ็กต์ "อาร์ก" เพื่อใช้หุ่นยนต์แก้ไขปัญหาและช่วยเหลือมนุษยชาติ แต่แล้ว ดร.โนบุฮิโกะต้องมาเสียชีวิตด้วยอุบัติเหตุ หนึ่งปีต่อมาโปรเจ็กต์นี้ได้ตกอยู่ในมือของศัตรูคู่ปรับของดร. เพื่อปกป้องโปรเจ็กต์เดิมให้ปลอดภัย จิโร่ หรือมนุษย์แอนดรอยด์ คิไคเดอร์ จึงปรากฎตัวขึ้น เพื่อคุ้มครองลูกชายและลูกสาวของดร.โนบุฮิโกะ ซึ่งเป็นผู้ที่สร้างเขาขึ้นมา เพราะเด็กสองคนนี้เป็นกุญแจสำคัญของตัวโปรเจ็กต์อาร์ก